lørdag den 18. april 2009

DTU RoboCup i 2009


Konkurrencen om at få små dimser til at gøre noget selvstændigt på en bane i Lyngby.


Kommentarer til 2009-resultatet i RoboCup


Vi troede vi ville få en dårlig placering, indtil vi så at de andre robotter også kørte galt i deres planlagte rute!

Toyeca blev ramt af en fejlslagen download af software, lige før den skulle ud at køre (i begge heats).
Crazy Ivan havde et filsystem, der viste sig at være ødelagt 5 minutter før de skulle køre i 1. heat.

Tigergutt valgte en sikker rute, hvor de forhindringer som holdet ikke var 100 % sikre på kunne forceres hver gang, blev fravalgt. Deres bevidste fravalg gjorde at Græshoppen fik flere point.
Ligeledes kunne Wild Willy ikke få tidspoint, tage trappen eller samle bolde op.

Uden trappe, vippe, racerbane og bolde kunne man maksimalt få 14 point.

Christine kører meget pålideligt, og kunne have vundet finalen med de 16 point de lavede til kvalifikationen.

Priapisme John fik en af de bedste placeringer opnået med Lego mindstorms (3. plads med 11 point).

A.W.E.S.O.M.-O 9000 og græshoppen (som jeg har været med til at lave) havde problemer med at triptællingen varierede for meget fra gang til gang, ift. hvad resten af algoritmerne kunne klare. Derfor kørte bilerne ind i ting, efter at kørt "i blinde" efter afmålte afstande.

De knap så pålidelige/robuste robotter og algoritmer gjorde at tilfældighederne betød meget for 2009-resultatet. Hvis robotterne kørte lige så godt i finalen som de ellers typisk gør, så ville de få helt andre placeringer.

Acceleration og dermed at hjulene slipper underlaget afhænger af batterispændingen. Ligeledes gør mængden af løst skidt på banen en forskel. De to ting kombineret med at robotterne nogen gange havner lidt ved siden af stedet hvor programmet antager at robotten er.


Links
DTU RoboCup, det officielle websted

For kendere, er der en række interessante websider med beskrivelser og af de deltagende robotter, med video og beskrivelse af udviklingen og opbygningen af robotterne.

Jonas Sølvhøjs Wild Willy
og videoer på youtube

Team Grasshopper (fra AAU)
med videoer her (vi har nu den hurtigste robot på racerbanen)

A.W.E.S.O.M.-O 9000 (fra AAU)

Rosebot, der vandt tre gange i træk
(video fra 2008)

De hurtige svenskere:
SWEEPR's webside er væk men nogle af videoerne er på Youtube

Slangen SickSack

Den værste konkurrent (den er svær at hamle op med):
Christine
>Der er video både på deres eget websted og på Youtube her
Linjedetektion med webcamera og en iPac, en deltagers webside fra 2002 og her fra 2003.

NXTGCC (fra 2009)

Jeg har samlet de mest interessante videoer om konkurrencen på youtube i denne playliste.